Suspension servomoteur

Bonsoir,

Petite vidéo d’un gars qui a mis des servos pour régler la hauteur de son véhicule

Intéressant.....




La video

https://www.facebook.com/watch?v=291423287146088

@patcha a fait un proto avec ce système... Assez efficace, pour l'avoir vu rouler en vrai... Un peu usine à gaz, mais vu la complexité du truc c'est logique...

https://www.rc-decouverte.com/t3254-projet-en-test-hauteur-du-chassis-reglable-en-bluetooth

le proto est en stand bye pour l'instant.
juste une modif du code pour le rendre compatible avec tous les châssis.
il est maintenant entièrement paramétrable a partir d'un téléphone.
quand j'aurai le temps je m'attaquerai a la carro....

Pas mal du tout

Cependant, ça semble être un réglage statique dans le sens que l'on règle une hauteur de l'avant et de l'arrière et on s'y tient.

Si je me trompe pas, la version de @patcha dispose d'un niveau et les suspensions gardent constamment la caisse à l'horizontal de façon automatique comme des suspensions intelligentes (dans la limite des bras de servo et des possibilités des suspensions). Avec bien entendu la possibilité de passer en manuel comme pour le gars sur la vidéo.
hyper bleffant !

louloux44 a écrit:
Si je me trompe pas, la version de @patcha dispose d'un niveau et les suspensions gardent constamment la caisse à l'horizontal de façon automatique comme des suspensions intelligentes

Ça c’est TOP !!!

J’aimerais faire un système similaire...

Avec un arduino, un mpu6050,

@Tomcat7718 c'est ca, j'ai utilisé principalement un arduino nano pour le gain de place, un MPU6050 pour le gyro et un HC05 pour le paramétrage avec un téléphone.
il y a un photo du PCB ici
https://www.rc-decouverte.com/t3254p75-projet-en-test-hauteur-du-chassis-reglable-en-bluetooth#76801
le système doit pouvoir être encore optimisé... faudrait que je trouve un peu de temps.

Salut patcha

Dis moi il y a moyen que tu m’envoie le programme ?

Je sais que c’est un travail ou tu as passé tu temps dessus... mais j’aimerai bien mettre mes petits doigts boudinés dans tes lignes de code

Merci

j'espere que tu ne m'en voudras pas, mais je prefere garder ma prog pour l'instant.
premierement, elle n'est pas encore figée, j'ai encore vu des points a ameliorer.
ensuite je sais pas encore mais je pourrais peu etre en tirer profit quand tout sera au point.( peut etre le vendre sous forme de package pret a l'emploi. a voir...)
désolé...