Projet en test : hauteur du chassis réglable en BlueTooth

@Lamalice01 a écrit:...manque peut être de réactivité...

j'ai été obligé de brider la vitesse, le giro avait du mal a suivre.
le temps qu'il voit le zéro, les servos étaient partis trop loin.
donc tout repartait dans l'autre sens, et ainsi de suite.
et comme la puce est juste broché mais pas soudée,elle bouge aussi, ça n'arrange pas les choses.
quand tout sera soudé et fixé correctement, je pourrais affiner un peu, mais j'aurai toujours une petite dérive.

@ crawl85 a écrit:... quand je vois le merdier de fil en hauteur, ça fout le tournis Very Happy

C'est vrai que là c'est un peu le bordel mais quand tout sera soudé sur un PCB ce sera plus clean. Il ne restera que les fils des servos et les deux fils d'alim.

@louloux44 a écrit:Par contre je me demande si tu ne devrais pas aussi faire la mise à niveau dans les pente et descentes.
En pente, lever un peu les suspensions arrières et baisser un peu l'avant (pas totalement pour ne pas faire trop de porte à faux)
En descente, lever un les suspensions avants et baisser l'arrière  (pas totalement pour ne pas faire trop de porte à faux)
Juste pour compenser le fait que tout le poids repose sur les suspensions avant et arrière dans les pentes.

j'ai déjà cette possibilité en manuel, on le voit au début de la première vidéo que j'ai mise.
mais en auto je ne peux pas agir en même temps sur les deux axes, certains servos recevraient des ordres contradictoires.
Par contre tu me donnes une idée qu'il faut que j'essaie.
En mode auto, je pourrais ajouter un bouton pour choisir entre l'axe X et l'axe Y suivant la config du terrain.

@Nicolas_49 c'est la video de presentation du Superscale 2020 qui m'a donné l'idée. d'ailleurs tu as dû remarquer que je m'en suis très largement inspiré pour la fixation des servos.
tu as mis quel force pour tes servos ? j'ai des 25kgs mais je pense que j'ai vu large, ca fatigue pas.

dernières nouvelles de l'avancée, cette fois je dois avoir traité tout les points négatifs.( du moins j’espère. )
je ne pense pas avoir oublié de commandes.J'ai 35 boutons de commandes en tout sur l'appli.

en manuel : je peux piloter chaque suspension séparément ou par deux ou les quatre.
je peux choisir le pas d'incrément pour toutes les commandes( par pas de 1° a 40°.)
j'ai des touches de raccourcis pour toutes les positions extrêmes.

en auto : j'ai rajouté la possibilité de gérer au choix et en temps réel l'axe X ou Y.
j'ai aussi résolu le manque de réactivité par une grande vitesse pour les grand écarts angulaires et passage en petite vitesse juste avant d'arriver a l'horizontal comme ça le gyroscope a le temps de voir le point zéro et stabilise facilement le châssis.J'ai également ajouté des boutons de commande pour modifier en temps réel la vitesse, la tempo entre deux cycles et le zéro horizontal.
la prochaine étape, faire le PCB pour supprimer toute la filerie et miniaturiser tout le bordel.
faut aussi que je refasses les passages de roues et le support batterie, ceux d'origine ne vont plus.
Bref, encore du boulot.

@crawl85 a écrit:Si ça pouvait être fait pour demain avec vidéo de démonstration en prime ... Merci Very Happy

pour te faire plaisir
video vite faite avant que je démonte le tout.
on voit la vitesse qui a été améliorée et la gestion auto de l'axe Y.
pour la prochaine vidéo, va falloir attendre un moment...

louloux44 a écrit:  

Bravo !

J'aimerai bien voir ce système sur un véhicule roulant avec une carrosserie.

C'est super de voir le système baisser et relever les suspensions avants et arrières comme je te l'avais suggéré et effectivment le temps de réaction est pas mal du tout.

Aussi je serai curieux de voir le gain dans une position en dévers VS le nouveau poids et centre de gravité,

Et pourquoi vas tu tout démonter ?

@louloux44,sur les photos tu vois mon montage provisoire.
J'ai mis un rail alu au dessus de mes servos et j'ai tout attaché dessus.
De l'avant jusqu’à l’arrière j'ai la batterie, la puce gyro, la carte arduino, la puce bluetooth et enfin le bec pour les servos. Et tout ça  c'est très haut perché.( le bas du rail est a 17cms du sol )
je vais donc tout enlever pour mettre sur un PCB que je placerais surement au dessus du moteur.
la batterie va retourner a peu près au même emplacement dans un support que je vais faire.
pour le gain en devers, j'ai déjà fais des tests en comparant  le comportement des mes deux trx4. ( sans carros )
malgré le poids en hauteur, le proto passe un peu mieux que l'autre dans presque toutes les situations.
pour le voir rouler en version définitive, va falloir attendre. J'ai d'autres boulots qui m'attendent avec les beaux jours.

ça avance tout doucement.
j'ai terminé mon PCB. j'ai réussi a tout mettre sur une plaque de 70x40 mm.


la plupart des pièces 3D sont terminées, demain soir j'aurai fini de tout imprimer.

en attendant, je démonte entièrement le châssis, l'ancien propriétaire avait opté pour le graissage a sec. !

et comme il avait tout serré au tournevis électrique, j'ai du boulot le remontage, faut que ça tienne. !



le WE prochain, il devrait être terminé.
Le gyro sera a sa position définitive je pourrais affiner les réglages pour avoir un comportement plus fluide.

voila ce que ca donne une fois tout monté.
la platine électronique est dans le boitier au dessus du moteur et le bec externe pour les servos est dans le support batterie.
j'ai mis des couvercles translucides pour voir les voyants d’état sans avoir a ouvrir.
il ne me reste plus qu'a rouler pour voir les différents problèmes restants.

Demain, ca va etre son premier vrai test a luynes.

On s'ra la !!

j'ai besoin de vos suggestions pour la carrosserie.
je ne sais pas sur quel modèle partir, sachant qu'il faut de la hauteur au niveau des roues avant a cause des caissons d'amortisseurs.
avec la carro du def par exemple, il manque environ 4cms pour la descendre complétement.
@macpol a proposé l'unimog, pourquoi pas, mais j'aimerai avoir plus de choix.
Et si je pouvais éviter les camions ce serait l'idéal, mais c'est pas gagné.
si vous avez des idées...

Un p'tit truc dans ce genre la :

https://www.rcteam.fr/crawler-kit/45906-cross-rc-crawler-jt4-emo-4wd-kit.html



Sinon, style agence tous risques...

https://www.rcteam.fr/crawler-rtr/44886-carisma-crawler-sca-1e-21-prairie-wolf-rtr-cari78068.html



Et le mieux je pense, une petite carro comme celle-la :

https://www.rcteam.fr/crawler-rtr/43984-element-rc-crawler-enduro-ecto-4wd-110-rtr-el40112.html



Et tu fais de la découpe au niveau des ailes pour laisser passer les têtes d'amortos. Ou style hot road, tu gardes que la calandre la cabine et la benne, tu découpes le capot, mécanique apparente...

le 1er est trop camion, je préfère faire l'impasse.
pour le 2eme, j'ai eu un peu la même idée, c’était le van de SCOUBIDOU.
Le 3eme me plais bien.
j'avais déjà pensé au dodge power wagon sans les ailes avant et en charcutant le capot puis j'avais laissé tomber l'idée en me disant que ca allait faire bizarre.
surtout que je voulais laisser les intérieurs d'ailes.

mais le style hot rod, ca peux être pas mal.!
pas de capot, juste un dessus moteur en 3D pour cacher les servos avant.
ca va être un modèle librement inspiré du dodge.donc, pas besoin de me faire ch..r avec les dimensions pour être a la bonne échelle.
Le seul impératif, faut que ca rentre sur le châssis.

Merci @pleinair37 pour l'idée.
a voir maintenant comment je peux faire tout ca !